| 发明名称 | 一种磁环机械手及自动绕线机 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种磁环机械手，包括：用于夹持磁环进行绕线的第一夹具，所述第一夹具驱动连接有可使其绕磁环轴线转动的第一动力机构；对应所述第一夹具设置有第二夹具，所述第二夹具驱动连接有可使其绕自身轴线转动的第二动力机构；通过上述方案，利用第一夹具夹持磁环进行绕线，同时旋转，方便均匀绕线，当单边绕线完成时，第一夹具在第三动力机构带动下运动，第二夹具夹持住磁环，第一夹具松开磁环，第二夹具转动180度，再将磁环传递给第一夹具完成磁环剩余单边的绕线，这种方式相比于传统方案，解决了现有机械手夹持磁环无法完成360度全包裹绕线的问题，且全程自动化，生产效率高，工作精确无误差。 | ||
| 申请公布号 | CN104260078A | 申请公布日期 | 2015.01.07 |
| 申请号 | CN201410357029.5 | 申请日期 | 2014.07.24 |
| 申请人 | 中山市科彼特自动化设备有限公司 | 发明人 | 周珂;周俏;廖述艳;陈慧;黄奇翰 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;H01F41/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人 | 颜春艳 |
| 主权项 | 一种磁环机械手，其特征在于，包括：用于夹持磁环进行绕线的第一夹具，所述第一夹具驱动连接有可使其绕磁环轴线转动的第一动力机构；对应所述第一夹具设置有第二夹具，所述第二夹具驱动连接有可使其绕自身轴线转动的第二动力机构；用于使所述第一夹具向所述第二夹具方向往复运动的第三动力机构。 | ||
| 地址 | 528458 广东省中山市五桂山长命水城桂路20号二层之一 | ||