| 主权项 |
一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器，包括机体架、感应模块、左齿轮固定座、驱动摇臂、驱动齿轮、连杆、固定柱、固定片、同步齿轮、电机固定座、驱动电机、机翼主梁、控制模块、感应磁铁、电机齿轮、随动齿轮；机体架的两侧分别设有左齿轮固定座和右齿轮固定座，驱动电机固定在机体架的上，电机齿轮固定安装在驱动电机输出轴上，机体架上还设有限位孔，左齿轮固定座、右齿轮固定座上分别设有前安装孔和后安装孔，同步齿轮作为随动齿轮的齿轮轴和轴承安装在左齿轮固定座、右齿轮固定座的后安装孔上，驱动齿轮通过齿轮轴和轴承安装在左齿轮固定座、右齿轮固定座的前安装孔上，随动齿轮与电机齿轮啮合，同步齿轮与驱动齿轮啮合，感应磁铁、固定柱固定在驱动齿轮上，固定柱固定在驱动齿轮上，感应磁铁通过固定销连接在驱动齿轮上；固定片一端设有定位槽，定位槽与固定柱配合，阻止驱动齿轮转动，固定片另一端通过铝销连接在机体架上，固定片中部安装另一铝销，铝销位于限位孔内，通过机体架上的限位孔来限制固定片的转动范围；两个驱动摇臂分别安装在齿轮轴两端侧面，每个驱动摇臂的后端安装有球形铰链头，每个球形铰链头通过连杆连接一个固定摇臂上设置的球形铰链头；固定轴座A设置在机体架上方，并且垂直于机体架平面安装于机体架上的安装槽上，上表面与机体架的上表面齐平，固定轴座A两端分别连接一个固定摇臂，固定摇臂能够围绕固定轴座A中上下转动，固定摇臂的一侧后端安装有球形铰链头，固定轴座B位于固定轴座A上方且贴合在机体架平面两侧，连接固定在机体架上，用于固定轴座A的固定；机翼主梁位于固定摇臂上，翼膜连接机翼主梁，形成扑翼机机翼；控制模块固定在机体架上，通过信号线连接感应模块，感应模块固定在机体架，控制模块控制感应模块的启动与关闭，控制模块控制驱动电机的启动与关闭。 |
