旋臂式机械手

摘要

本发明公开了一种旋臂式机械手，包括底座、端部通过旋转轴固定于所述底座上且水平设置的横臂、所述横臂可绕所述旋转轴在水平面内360度转动，滑动连接于所述横臂上且可沿其长度方向滑动的滑座、固定于所述滑座上的可升降的机械臂以及固定于所述机械臂下端的夹爪，所述的机械臂垂直设置且与所述的横臂相垂直，所述横臂水平面内的转动与所述机械臂垂直方向的升降由伺服电机驱动。本发明提供的旋臂式机械手结构简单且自由度灵活，在安装使用后可增加产能20%~30%，降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。

主权项

一种旋臂式机械手，其特征在于：包括底座（1）、端部通过旋转轴（2）固定于所述底座（1）上且水平设置的横臂（3）、所述横臂（3）可绕所述旋转轴（2）在水平面内360度转动，滑动连接于所述横臂（3）上且可沿其长度方向滑动的滑座（4）、固定于所述滑座（4）上的可升降的机械臂（5）以及固定于所述机械臂（5）下端的夹爪（6），所述的机械臂（5）垂直设置且与所述的横臂（3）相垂直，所述横臂（3）水平面内的转动与所述机械臂（5）垂直方向的升降由伺服电机（11）驱动。