一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置

摘要

本发明公开了一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置，包括主控检测车、从动检测车、第一无线通信终端、缆索发射器、缆索接收器、缆索、可移动数字图像采集机器人、第二无线通信终端。缆索发射器固定在第一连杆机械臂上，缆索接收器固定在第二连杆机械臂上，激光发射器设置在缆索发射器上，激光接收器设置在缆索接收器上。当激光发射器与激光接收器对准时，缆索发射器将带缆索的端子发射并进入缆索接收器，端子通过撞击开启触发开关，启动缆索锁定机构，缆索锁定机构控制移动阀门到达设定位置，线圈控制器收紧缆索，形成缆索平台。

主权项

一种混凝土桥梁裂纹的移动检测装置，其特征在于，该装置包括主控检测车（1）、从动检测车（2）、第一无线通信终端（3）、设置在所述主控检测车（1）上的第一连杆机械臂（11）、安装在所述第一连杆机械臂（11）末端的缆索发射器（4）、设置在所述从动检测车（2）上的第二连杆机械臂（21）、安装在所述第二连杆机械臂（21）末端的缆索接收器（5）、架设在所述缆索发射器（4）和缆索接收器（5）之间的缆索（6）、安装在所述缆索（6）上的可移动数字图像采集机器人（7）、设置在所述可移动数字图像采集机器人（7）上的第二无线通信终端（71），所述缆索发射器（4）上设置有激光发射器（8）、所述缆索接收器（5）上设置有激光接收器（9）；所述第二无线通信终端（71）用以将可移动数字图像采集机器人（7）采集的图像传送给第一无线通信终端（3），并接收所述第一无线通信终端（3）发送的指令；所述缆索发射器（4）包括用以收放缆索（6）的线圈控制器（41）、与所述缆索（6）一端连接的端子（42）、用于安装并弹射所述端子（42）的缆索弹射器（43）；所述缆索接收器（5）包括壳体（51）、设置在外壳上的接收孔（52）、设置在所述壳体（51）中的触发开关（53）和缆索锁定机构（54），所述触发开关（53）用以控制缆索锁定机构（54）的开闭。