选择相对定位方法

摘要

本发明公开了从用于确定在第一实体与第二实体之间的相对位置的估计的、至少两种不同相对定位方法的集合中选择相对定位方法以及其它方面。依赖于以下标准中的至少一个标准来选择相对定位方法：在第一实体与第二实体之间的估计/测量距离；第一实体、第二实体、以及与第一实体和第二实体中的至少一个实体相关联的至少一个服务器实体中的至少一个实体的、用于确定在两个实体之间的相对位置的估计的相对定位能力；以及在所述至少一个服务器实体的至少一个服务器实体处提供至少一个参考实体的数据的服务的可用性，该数据可用于确定在参考实体与第一实体和第二实体之一之间的相对位置的估计。

主权项

一种用于选择相对定位方法的方法，包括：‑从用于确定在第一实体与第二实体之间的相对位置的估计的、至少两种不同相对定位方法的集合中选择相对定位方法，所述相对定位方法依赖于以下标准中的至少一个标准来进行选择：‑所述第一实体、所述第二实体、以及与所述第一实体和所述第二实体中的至少一个实体相关联的至少一个服务器实体中的至少一个实体的、用于确定在两个实体之间的相对位置的估计的相对定位能力；以及‑在所述至少一个服务器实体的至少一个服务器实体处提供至少一个参考实体的数据的服务的可用性，所述数据可用于确定在所述参考实体与所述第一实体和所述第二实体之一之间的相对位置的估计，其中在所述第一实体和所述第二实体之间的估计的/确定的距离是低于和低于或等于一个阈值中的一种的情况下，在对所述相对定位方法进行所述选择中，不考虑所述服务用于提供至少一个参考实体的数据的所述可用性。