轴承检测机机械手

摘要

本发明涉及轴承生产领域，特别是轴承检测机的机械手。所述的轴承检测机的机械手，呈立体的正方形；所述的机械手(40)，由一个固定安装在翻面电机(33)上的呈倒"∏"形的部件和二个呈"∏"形的可活动的部件，经互相嵌合后形成的；所述的机械手(40)的前后方，留有带套间歇转轴(41)能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴(29)上；机械手(40)的左右方，开有长方槽，机械手(40)的上方，设有活动探测头(27)伸入的孔；所述的机械手(40)可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承在一台检测机上实现自动检测。采用机械手(40)的全自动轴承检测机的操作人员，其工作内容只是上料和下料的简单劳动，稍经培训的工人可轻松管理十台全自动轴承检测机，可谓以一当十，大幅节省人力资源、减轻工资开资和生产成本。

主权项

轴承检测机机械手，是全自动轴承检测分级机的关键部件；所述的全自动轴承检测分级机，由检测系统（01） 、控制系统 （02） 、分级系统（03）、送检整理系统（04） 及动力系统（05）组成；所述的检测系统（01），包括，检测仪（25）、探测头支承（27）、活动探测头（26）、主检轴机电箱（28）、主检轴（29）、斜导块（30） 、斜导块孔（32）、机械手（40） 及带套间歇转轴（41）；所述的控制系统（02），包括，PLC总控箱（19）及所述检测仪（25）；所述的分级系统（03），包括，分级盘（22）、等级槽（23）、分级气动开关组（24）、 出检导口（31）、分级斜道（39）及进检导口（42）；所述的送检整理系统（04），包括，透明防护罩（1）、待检槽（2）、待检槽侧墙（3）、待检轴承（4）、送检辢轮（5）、送检气缸推杆（6）、送检辢轮电机（7）、送检气缸（8）、引导棱（9）、送检斜道（10）、弧形斜滑槽（11）、斜滑槽侧墙（12）及送检整理箱（13）；所述的动力系统（05），包括，间歇旋转微电机（15）、翻面接近开关（16）、主传动轴（17）、主动气缸（18）、机械箱总成（20）、机箱（21）、所述主检轴机电箱（28）、所述主检轴（29）、翻面电机（33）、带簧开关轴（34）、活动平台（35）、导杆（36）及活动翻面电机座（38）；所述的检测系统（01）中的机械手（40），呈立体的正方形；所述的机械手（40），由固定安装在翻面电机（33）上的一个呈倒"∏"形的部件和呈"∏"形的二个可活动的部件，经互相嵌合而形成的；所述的机械手（40）的前后方，留有带套间歇转轴（41）能伸入的圆孔，以压紧轴承于主检轴（29）上；所述机械手（40）的左右方向，开有长方槽，机械手（40）的上方，设有活动探测头（26）伸入的孔；所述的机械手（40），可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承能在一台检测机上实现自动检测；所述的机械手（40）位于活动平台（35）正中，机械手（40）的底部，与安装于活动平台（35）下面的翻面电机（33）相结合；所述的机械手（40）在主动气缸（18）及翻面电机（33）的驱动下，能在活动平台（35）上做进、退及翻面动作；所述的带套间歇转轴（41），其一端连接于间歇旋转微电机（15）的电机轴上，其另一端则是能伸入机械手（40）前后方所设的圆孔中的带套间歇转轴（41）；所述的带套间歇转轴（41），通过销子槽与间歇旋转微电机（15）的转轴相连接；所述的带套间歇转轴（41）与间歇旋转微电机（15）间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧能起到推入并压紧被检轴承的作用；所述的带套间歇转轴（41）轴套的内侧，设有与三种被检轴承的外径相适配的梯阶圆壁，以适应不同规格的被检测的轴承；所述的主检轴（29）的轴端，呈三种不同直径的呈阶梯状的结构；所述的主检轴（29）轴端的另一种结构，可采用加装轴套的模式来达到不同规格轴承在同一台机器上实现检测的目的；所述的机械手（40），在总控系统的指令下，配合间歇旋转微电机（15）、翻面电机（33）及活动探测头（26）部件协同，以实现检测系统（05）对被检轴承作二个面六个点检测；所述的斜导块孔（32）及斜导块（30），是互相适配的提升被检轴承的组件；所述的斜导块（30），呈长方形，长方形的前端设有斜面；所述斜面的斜度，取决于主检轴（29）端部呈阶梯状圆柱的梯度及被提升的轴承中心孔径；所述的斜导块（30），固定安装于机械箱总成（20）的后箱壁上，其安装的距离和高度与位于机械手（40） 左、右下方的二个斜导块孔（32），呈正对应。