绕线机及其限位装置

摘要

本实用新型公开一种绕线机及其限位装置，该限位装置包括：承载体；主限位件，设于承载体上，并且相对承载体可滑动，主限位件设有用于限位电机的待绕线部件的限位部；弹性复位件，用于提供一弹性回复力给主限位件，使主限位件朝向承载体滑动后自动复位；两个排线限位件，与承载体可转动连接，并且分别位于主限位件的相对两侧；弹性件，用于提供一弹性回复力给两个排线限位件，使两个排线限位件背向主限位件转动后自动复位，夹紧主限位件；联动机构，连接主限位件与两个排线限位件，使主限位件滑动至预设位置时带动两个排线限位件背向转动，进而使两个排线限位件相对张开预设角度。上述限位装置占用空间较小，结构简单，运动传递的精度要求较低。

主权项

一种绕线机的限位装置，其特征在于，包括： 承载体； 主限位件，设于所述承载体上，并且相对于所述承载体可滑动，所述主限位件设有用于限位电机的待绕线部件的限位部； 弹性复位件，用于提供一弹性回复力给所述主限位件，使所述主限位件朝向所述承载体滑动后自动复位； 两个排线限位件，与所述承载体可转动连接，并且分别位于所述主限位件的相对两侧； 弹性件，用于提供一弹性回复力给所述两个排线限位件，使所述两个排线限位件背向所述主限位件转动后自动复位，夹紧所述主限位件；以及 联动机构，连接所述主限位件与所述两个排线限位件，使所述主限位件滑动至预设位置时带动所述两个排线限位件背向转动，进而使所述两个排线限位件相对张开预设角度，并且所述预设角度为多个，所述联动机构使所述两个排线限位件选择性处于其中一个预设角度的稳定状态。