| 主权项 |
水钻自动磨抛系统，其特征在于，包括：呈直线依次排列设置的对接机构、第一磨削加工机构、第一抛光加工机构、第二磨削加工机构、第二抛光加工机构和上下料机构；第一磨削加工机构包括用于磨削加工的第一磨削磨具(91)，第一磨削磨具(91)的一侧为顶端面磨削加工和圆锥面磨削加工位置(81)，第一磨削磨具(91)的另一侧为等待位置A(74)；第一抛光加工机构包括用于抛光加工的第一抛光磨具(92)，第一抛光磨具(92)的一侧为顶端面抛光位置(82)，第一抛光磨具(92)的另一侧为上半球斜面抛光位置(73)；第二磨削加工机构包括用于磨削加工的第二磨削磨具(93)，第二磨削磨具(93)的一侧为下半球斜面磨削位置(83)，第二磨削磨具(93)的另一侧为上半球斜面磨削位置(72)；第二抛光加工机构包括用于抛光加工的第二抛光磨具(94)，第二抛光磨具(94)的一侧为下半球斜面抛光位置(84)，第二抛光磨具(94)的另一侧为等待位置B(71)；其中，顶端面磨削加工和圆锥面磨削加工位置(81)上设置有用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的顶端面磨抛机构，顶端面抛光位置(82)上设置有用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的顶端面磨抛机构；上半球斜面磨削位置(72)、上半球斜面抛光位置(73)、下半球斜面磨削位置(83)和下半球斜面抛光位置(84)上均设置有用于安装夹具和驱动夹具进行磨抛加工的斜面磨抛机构；上下料机构、等待位置B(71)、上半球斜面磨削位置(72)、上半球斜面抛光位置(73)、等待位置A(74)和对接机构之间通过第一左右转移机构实现夹具的依次流转；对接机构、顶端面磨削加工和圆锥面磨削加工位置(81)、顶端面抛光位置(82)、下半球斜面磨削位置(83)、下半球斜面抛光位置(84)和上下料机构之间通过第二左右转移机构实现夹具的流转。 |
