发明名称 |
一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置 |
摘要 |
一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置,装置包括机械手,在机械手上安装有摄像机和激光测距传感器,摄像机通过图像采集卡及视觉模块与计算机连接;激光测距传感器及机械手通过控制模块与计算机连接,利用本装置,通过爆破孔搜索、空间直线取得、目标孔测距、三维坐标取得等步骤得到石壁爆破孔的具体位置数据,达到将爆破孔进行三维定位的目的,利用机械手即可完成炸药植入作业。本实用新型具有炸药植入的准确性高,漏装率低的特点,降低了操作者的劳动强度。 |
申请公布号 |
CN204086539U |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
申请号 |
CN201420588665.4 |
申请日期 |
2014.10.11 |
申请人 |
三峡大学 |
发明人 |
陈从平;黄正 |
分类号 |
G01S17/08(2006.01)I;G01S11/12(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01C3/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01S17/08(2006.01)I |
代理机构 |
宜昌市三峡专利事务所 42103 |
代理人 |
成钢 |
主权项 |
一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置,其特征在于:包括机械手(7),在机械手(7)上安装有摄像机(1)和激光测距传感器(8),摄像机(1)通过图像采集卡(2)及视觉模块(4)与计算机(3)连接;激光测距传感器(8)及机械手(7)通过控制模块(5)与计算机(3)连接。 |
地址 |
443002 湖北省宜昌市大学路8号 |