自动化钢球分拣装置

摘要

本发明公开了一种自动化钢球分拣装置，包括料斗、分拣槽、电磁阀、水平支架、单片机，霍尔电流传感器和直流电源，所述料斗通过连接管与分拣槽的一端连通，所述电磁阀设置在料斗的出口处，所述连接管与分拣槽通过软性材料密封在一起，所述分拣槽水平设置在水平支架上，所述分拣槽的另一端设置挡板，所述挡板连接电机，该电机通过继电器与单片机连接，所述单片机分别与电磁阀和霍尔电流传感器连接，分拣槽包括两个竖板和两个横板，竖板和横板之间通过液压臂连接，且两个横板与挡板均为塑料材料；所述霍尔电流传感器和单片机件依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述放大电路，包括三极管T1和运放器A1。实现精确分拣的目的。

主权项

一种自动化钢球分拣装置，其特征在于，包括料斗、分拣槽、电磁阀、水平支架、单片机，霍尔电流传感器和直流电源，所述料斗通过连接管与分拣槽的一端连通，所述电磁阀设置在料斗的出口处，所述连接管与分拣槽通过软性材料密封在一起，所述分拣槽水平设置在水平支架上，所述分拣槽的另一端设置挡板，所述挡板连接电机，该电机通过继电器与单片机连接，所述单片机分别与电磁阀和霍尔电流传感器连接，分拣槽包括两个竖板和两个横板，竖板和横板之间通过液压臂连接，且两个横板与挡板均为塑料材料，两个竖板采用铝合金，该两个竖板分别与直流电源的两电极通过导线连接，所述霍尔电流传感器设置在连接竖板与直流电源的导线上，所述水平支架的支架为液压柱，所述液压柱和液压臂的液压控制装置均与单片机电连接；所述霍尔电流传感器和单片机件依次串联采样电路、滤波电路和放大电路，所述放大电路，包括三极管T1和运放器A1，所述三极管T1的基极上串联电容C1，所述三极管T1的发射极和运放器A1的同相输入端之间并联电阻R4和电容C4，所述三极管T1的集电极与运放器A1的反相输入端间串联电容C2，所述运放器A1的反相输入端和运放器A1的输出端间并联电阻R5和电容C3。