旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统和方法

摘要

本发明属于手机/平板电脑辅助拍照技术领域，特别涉及旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统和方法。该旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统包括：用于固定手机/平板电脑的内部机架、固定在旋翼机底部的外部机架，外部机架上设置有伺服机构；所述旋翼机上设置有测距传感器、旋翼机处理器、陀螺仪、加速度计、用于控制电机旋转速度的电子调速器；手机/平板电脑设置有相机；手机用于与所述旋翼机处理器形成通信连接，旋翼机处理器的输入端分别电连接加速度计、陀螺仪和测距传感器；旋翼机处理器的输出端分别电连接电子调速器的输入端和伺服机构的控制端，电子调速器的输出端电连接所述电机的控制端。

主权项

旋翼机辅助手机/平板电脑进行拍照/录像的系统，其特征在于，包括：用于固定手机/平板电脑的内部机架、固定在旋翼机底部的外部机架，所述外部机架上设置有用于驱动内部机架运动的伺服机构；所述旋翼机的底部外侧设置有测距传感器，所述旋翼机上设置有旋翼机处理器、陀螺仪、加速度计、用于驱动旋翼机飞行的电机、以及用于控制电机旋转速度的电子调速器；所述手机/平板电脑设置有用于对被拍照人员进行拍照/录像的相机，所述测距传感器用于测量旋翼机高度、以及旋翼机与被拍照人员之间的距离；所述手机用于与所述旋翼机处理器形成通信连接，所述旋翼机处理器的输入端分别电连接加速度计、陀螺仪和测距传感器；所述旋翼机处理器的输出端分别电连接电子调速器的输入端和伺服机构的控制端，所述电子调速器的输出端电连接所述电机的控制端。