一种后方车辆运动状态追踪预测装置及预测方法

摘要

本发明涉及汽车主动安全领域，特别涉及一种后方车辆运动状态追踪预测装置及预测方法。该后方车辆运动状态追踪预测装置包括：车辆、图像处理器、固定在车辆后挡风玻璃外侧的摄像头、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器、固定在车辆仪表盘上的红色信号灯；所述摄像头朝向车辆后方；所述车道线传感器固定在车辆前挡风玻璃外侧；所述图像处理器的信号输入端分别电连接车辆的车速信号线、摄像头的信号输出端、以及车道线传感器的信号输出端，所述图像处理器的信号输出端电连接红色信号灯。

主权项

一种后方车辆运动状态追踪预测装置，其特征在于，包括：车辆(5)、图像处理器(1)、固定在车辆后挡风玻璃外侧中央的摄像头(4)、用于检测车辆与车辆所在车道的车道线的位置关系的车道线传感器(2)、固定在车辆仪表盘上的红色信号灯(3)；所述摄像头(4)朝向车辆后方；所述车道线传感器(2)固定在车辆前挡风玻璃外侧中央；所述图像处理器(1)的信号输入端分别电连接车辆的车速信号线、摄像头的信号输出端、以及车道线传感器的信号输出端，所述图像处理器(1)的信号输出端电连接红色信号灯。