发明名称 |
一种机器人抛射机构 |
摘要 |
一种机器人抛射机构,其伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连,丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上;丝母杆(5)与丝杆(4)配合,丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连,扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上;扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6);弹射架(10)位于扣板(7)的前方,弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上,滑杆(15)上还套合有弹簧(14);弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17);弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。该种机器人抛射机构能方便的调节弹射力及弹射行程,弹射距离可控、精确。 |
申请公布号 |
CN104261063A |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
申请号 |
CN201410327910.0 |
申请日期 |
2014.07.10 |
申请人 |
西南交通大学 |
发明人 |
卫飞飞;王克贵;高宏力;黄海凤;孔德松;赵彬;杨松;陈亮;郭亮 |
分类号 |
B65G31/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G31/00(2006.01)I |
代理机构 |
成都博通专利事务所 51208 |
代理人 |
陈树明 |
主权项 |
一种机器人抛射机构,其特征在于:伺服电机(1)的输出轴与前方的丝杆(4)相连,丝杆(4)通过轴承固定在机架(16)的横梁(3)上;丝母杆(5)与丝杆(4)配合,丝母杆(5)的前端与横向的扣板(7)相连,扣板(7)的两侧通过滑块(13)滑动安装在机架(16)上;扣板(7)的中部安装有垂向的直线电机(6);弹射架(10)位于扣板(7)的前方,弹射架(10)两侧的套筒(9)套合在机架(16)内侧的滑杆(15)上,滑杆(15)上还套合有弹簧(14);弹射架(10)上设有夹持抛射物体的夹具(17);弹射架(10)上设有位于直线电机(6)输出轴正前方的倒钩(18)。 |
地址 |
610031 四川省成都市二环路北一段111号 |