发明名称 |
测量观众的三维位置的设备、方法以及显示装置 |
摘要 |
这里公开了测量观众的三维位置的设备、方法以及显示装置。用于测量三维位置的设备包括:图像获取模块,对包括在对象中的图像进行拍照;探测模块,从图像获取模块所拍的图像探测对象并计算关于对象图像的尺寸和坐标;以及位置计算模块,通过利用关于所计算的对象图像的尺寸和坐标的信息,计算对象在对象所定位的空间中的三维位置。 |
申请公布号 |
CN102314706B |
申请公布日期 |
2015.01.07 |
申请号 |
CN201010557344.4 |
申请日期 |
2010.11.23 |
申请人 |
三星电机株式会社 |
发明人 |
金玄 |
分类号 |
G06T17/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
余刚;吴孟秋 |
主权项 |
一种用于测量对象的三维位置的设备,包括:图像获取模块,获取包括对象的图像;探测模块,从所述图像获取模块所拍的图像探测所述对象并计算关于对象在图像中的大小和坐标;以及位置计算模块,通过利用以下等式来计算现实中对象在其所定位的空间中的三维位置:Z<sub>d</sub>=(F<sub>s</sub>×I<sub>x</sub>)÷(2×F<sub>x</sub>×tan(θ<sub>x</sub>))X<sub>d</sub>=(2×Z<sub>d</sub>×tan(θ<sub>x</sub>)×D<sub>x</sub>)/I<sub>x</sub>Y<sub>d</sub>=(2×Z<sub>d</sub>×tan(θ<sub>y</sub>)×D<sub>y</sub>)/I<sub>y</sub>其中,X<sub>d</sub>、Y<sub>d</sub>和Z<sub>d</sub>代表现实中对象在其所定位的空间内的三维位置坐标,F<sub>s</sub>代表储存于所述位置计算模块中的对象的参考水平尺寸,F<sub>x</sub>代表对象在图像内的水平尺寸,I<sub>x</sub>代表图像的水平尺寸,I<sub>y</sub>代表图像的竖直尺寸,θ<sub>x</sub>代表照相机的水平视角,θ<sub>y</sub>代表照相机的竖直视角,并且(D<sub>x</sub>,D<sub>y</sub>)是对象在图像内的二维坐标。 |
地址 |
韩国京畿道 |