一种上肢康复训练装置

摘要

本实用新型提供一种上肢康复训练装置，包括机架、运动主体部，所述机架和运动主体部通过一联动杆连接，运动主体部至少包括一个可活动关节，该装置还包括支撑部、检测装置以及控制终端，检测装置设置于支撑部，控制终端和检测装置电连接，控制终端根据检测装置的反馈信号来控制运动主体部的动作。采用了上述技术方案之后，控制终端根据检测装置的反馈信号来控制整个装置进行适当的动作调节，减缓或稍微加快治疗的动作，形成自动调节的治疗模式，可以最为有效的帮助病人恢复，且不会对病人造成创伤。同时在康复治疗过程中，病人的信息都会自动存储下来，为治疗师评定患者康复程度提供依据，并可选择适合患者训练的任务，从而加快病人的康复速度。

主权项

一种上肢康复训练装置，包括机架、运动主体部，所述机架和运动主体部通过一联动杆连接，所述运动主体部至少包括一个可活动关节，其特征在于所述上肢康复训练装置还包括支撑部、检测装置以及控制终端，所述检测装置设置于所述支撑部，所述控制终端和所述检测装置电连接，所述控制终端根据所述检测装置的反馈信号来控制所述运动主体部的动作。