一种基于视觉的智能抓斗装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉的智能抓斗装置，它包括摄像机（1），与摄像机（1）相连的工控机（2），与工控机（2）相连的驱动电机（3），与驱动电机（3）相连的传动装置（4），与传动装置（4）相连的抓斗（5），所述的摄像机（1）位于抓斗（5）的上方，所述的抓斗（5）为双绳多瓣式抓斗。本实用新型提供的基于视觉的智能抓斗装置，结构设计合理，操作方便，机械化、自动化程度高，尤其可以提高抓取砂砾、矿石等物品的准确性，提高抓取的工作效率，降低劳动强度，节省人力和物力，应用范围广发。

主权项

一种基于视觉的智能抓斗装置，其特征在于：它包括摄像机(1)，与摄像机(1)相连的工控机(2)，与工控机(2)相连的驱动电机(3)，与驱动电机(3)相连的传动装置(4)，与传动装置(4)相连的抓斗(5)，所述的摄像机(1)位于抓斗(5)的上方，所述的抓斗(5)为双绳多瓣式抓斗； 所述的摄像机(1)为1080线高清监控摄像机； 所述的传动装置为四自由度连杆式结构，包括用于抓斗(5)在原地旋转的第一自由度连杆(4‑1)，用于抓斗(5)前后操作的第二自由度连杆(4‑2)，用于带动抓斗(5)的线缆上下操作的第三自由度连杆(4‑3)，用于抓斗(5)的张开或抓拢的第四自由度连杆(4‑4)。