一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置

摘要

本发明涉及一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，包括转盘、凸轮、机械手爪和机架，转盘与凸轮同轴，转盘匀速转动；凸轮固定，凸轮为盘状沟槽凸轮，转盘上装有12组等距设置的机械手爪，每组包括2个机械手爪，其中一个机械手爪的两个手指沿凸轮轴向开合，另一个机械手爪的两个手指沿凸轮的径向开合，轴向开合的机械手爪由2个动指组成，径向开合的机械手爪由一个动指和一个定指组成，定指与转盘固定在一起，动指都由摆动轴和轴承与转盘连接在一起，凸轮有两个，外侧开有沟槽，机械手爪推杆端部的滚子嵌在沟槽内，两个凸轮分别与沿其轴向和径向开合的机械手爪相配合。本发明可实现对碳纤维管状立体织物的连续牵引，功耗低，效率高。

主权项

一种用于立体圆织机的碳纤维管状立体织物牵引装置，包括凸轮(1)，转盘(2)，径向开合机械手爪(3)，轴向开合机械手爪(16)，夹持块(14)，其特征是：所述的转盘(2)中心安装有凸轮(1)且转盘(2)与凸轮(1)同轴，凸轮(1)的上端面和侧面各开有一圈凸轮廓线，在凸轮(1)外侧的转盘(2)上、沿转盘(2)的周向等弧度安装有若干对底面支撑板(8)，每对底面支撑板(8)都是沿转盘(2)的径向一内一外布置，在转盘(2)外圈的底面支撑板(8)通过两块侧面支撑板(6)安装径向开合机械手爪(3)，在转盘(2)内圈的底面支撑板(8)通过两块侧面支撑板(6)安装轴向开合机械手爪(16)，径向开合机械手爪(3)包括一个动指(7)和一个定指(9)，且径向开合机械手爪(3)的动指(7)通过推杆(4)、滚子(5)的配合与凸轮(1)侧面的凸轮廓线连接，轴向开合机械手爪(16)包括两个动指(7)，轴向开合机械手爪(16)的两个动指(7)依次通过连杆、推杆(4)和滚子(5)再与凸轮(1)的上端面凸轮廓线连接。