四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳系统及换绳方法

摘要

本发明公开了一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳系统及换绳方法，小车运行电机具有两个输出轴，两个输出轴分别通过离合装置与两个中间轴连接；两个中间轴通过联轴器分别与两个行星差动减速器连接；小车运行电机、抓斗起升电机和抓斗开闭电机均采用变频电机。本发明还公开了所述换绳系统的换绳方法：换绳系统在停止制动状态时，人工断开非换绳所需单动卷筒侧的离合装置，通过控制小车运行电机、抓斗起升电机/抓斗开闭电机的转速和旋转方向，利用行星差动减速器的差动原理，使设置在同一个行星差动减速器上的一个卷筒的合成转速为零，另一个卷筒以一定的合成转速旋转。本发明操作方便、换绳时间短且降低了成本。

主权项

一种四卷筒抓斗卸船机卷筒单动换绳系统，包括电控系统、小车运行电机(1)、离合装置(2)、中间轴(7)、两个行星差动减速器(3)、抓斗起升电机(4)、抓斗开闭电机(5)和四个卷筒(6)；所述小车运行电机(1)、抓斗起升电机(4)和抓斗开闭电机(5)均采用变频电机；所述行星差动减速器(3)具有两个输入轴，其中一个输入轴连接小车运行电机(1)，另一个输入轴连接抓斗起升电机(4)/抓斗开闭电机(5)，所述行星差动减速器(3)具有两个行星包，行星包的行星架(32)与卷筒(6)刚性连接，带动卷筒(6)转动；其特征在于：所述小车运行电机(1)具有两个输出轴，两个输出轴分别通过离合装置(2)与两个中间轴(7)连接；两个所述中间轴(7)通过联轴器(8)分别与两个行星差动减速器(3)连接。