发明名称 | 一种由点云直接重建三维曲面的方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种由点云直接重建三维曲面的方法,包括:输入可能带有噪声和异常值的点云数据P和需要重建曲面的顶点个数m;初始化字典矩阵V和初始化连接矩阵B;迭代地更新字典矩阵V和连接矩阵B,直到收敛;输出重建的三角形网格,完成三维曲面的重建。利用本发明,由点云直接重建三角形网格,同时能很好的去除输入点云中的噪音、对非均匀采样鲁棒以及能很好的恢复出点云中的特征。相比隐式方法,本发明由点云直接重建三角形网格,避免了隐式方法中的多步优化问题所带来的累积误差。相比组合方法,本发明将重建误差作为目标函数,使得本发明重建出来的曲面的重建误差往往比现有的组合方法会小。 | ||
申请公布号 | CN104268934A | 申请公布日期 | 2015.01.07 |
申请号 | CN201410479451.8 | 申请日期 | 2014.09.18 |
申请人 | 中国科学技术大学 | 发明人 | 张举勇;熊诗尧;刘利刚 |
分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 任岩 |
主权项 | 一种由点云直接重建三维曲面的方法,其特征在于,包括:步骤A:输入可能带有噪声和异常值的点云数据P和需要重建曲面的顶点个数m;步骤B:初始化字典矩阵V和初始化连接矩阵B;步骤C:迭代地更新字典矩阵V和连接矩阵B,直到收敛:步骤D:输出重建的三角形网格,完成三维曲面的重建。 | ||
地址 | 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号 |