一种动物脊髓损伤造模装置

摘要

本发明属于实验器械领域，涉及一种动物脊髓损伤造模设备，由传送与控制装置、支撑结构与机械臂和测控打击装置构成。测控打击装置包括金属钳、激光发射器、激光接收器、压力感受器及可调速双向发动机。支撑结构与机械臂由底座、固定套、机械臂及四个螺母9组成。传送与控制装置包括电脑终端和数据线。本发明弥补了动物钳夹型脊髓损伤自动造模器械的空白，其在脊髓背侧与腹侧压迫的造模方式更加符合人类脊髓损伤致伤因素，可精确控制的压迫力度与压迫时间可提高脊髓损伤模型的准确性与均一性。

主权项

一种脊髓损伤造模装置，由传送与控制装置、支撑结构与机械臂及测控打击装置构成，其特征在于：支撑结构与机械臂由底座(6)、固定套(7)、机械臂(8)、螺母(9)及竖杆(10)组成，竖杆(10)一端固定于底座(6)上，竖杆(10)上套有固定套(7)，固定套(7)可沿竖杆(10)上下移动，机械臂(8)一端固定于固定套(7)上，机械臂(8)上的四个关节处分别设有螺母(9)，通过上下移动固定套(7)及螺母(9)的旋转，实现机械臂(8)不同高度、不同方向实验动物的钳夹；测控打击装置由金属钳(11)、挡板(12)、电容传感器(13)、压力感受器(14)、电容元件(15)、带尺走轨(3)、固定套杆(2)和可调速双向发动机(1)组成，金属钳(11)、挡板(12)分别固定于带尺走轨(3)两端，金属钳(11)靠近带尺走轨(3)处安装一电容传感器(13)；固定套杆(2)分为水平部分和垂直部分，固定套杆(2)垂直部分套于带尺走轨(3)外，可沿带尺走轨(3)上下移动；固定套杆(2)水平部分近折弯处安装有一电容元件(15)，水平部分末端安装有一压力感受器(14)；电容传感器(13)与电容元件(15)组成电容测距装置，电容传感器(15)将获得的电容信号输入电脑终端(4)，并转化为距离，当达到预定压迫距离时，信号反馈入终端处理器，动力暂停，开始压迫时间计时；压力感受器(14)感受压力达到预定指标后也可实现动力暂停，开始压迫时间计时；可调速双向发动机(1)连接固定套杆(2)，通过驱动固定套杆(2)，使带尺走轨(3)与固定套杆(2)产生相对位移；传送与控制装置包括电脑终端(4)和数据线(5)，电脑终端(4)分别通过数据线(5)连接可调速双向发动机(14)和压力感受器(13)，可将压力感受器(13)获得的数据输入电脑终端(4)进行进一步修正。