一种全自动台球摆球机

摘要

本发明提供了一种全自动台球摆球机，该全自动台球摆球机主要结构分为集球轨道、送球轮、花色识别器、分球轮、白球副轨道、黑球副轨道、色球副轨道、花球副轨道、摆球装置。可将本装置安置于台球桌内，六个落球轨道分别将台球引入摆球装置，即可快速将台球按照规则顺序摆放成三角形，使台球运动变得方便快捷。本发明的有益效果是：本发明提供的摆球机可以快速的将台球摆放好，提高了摆球的速度，降低了人工的使用程度。

主权项

一种全自动台球摆球机，其特征在于，包括：集球轨道，该集球轨道的两端分别为进球端与出球端，还包括：沿进球端朝向出球端依次设置在所述集球轨道上的送球轮、花色识别器、白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮，且所述集球轨道上分别设置有：与所述白球分球轮对应的白球副轨道，与所述黑球分球轮对应的黑球副轨道，与所述色球分球轮对应的色球副轨道，与所述花球分球轮对应的花球副轨道，其中，所述花色识别器包括半球形罩体，设置在所述半球形罩体内的多个用于检测颜色的传感器；所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮均包括挡板，设置在所述挡板上并允许球体通过的通口，设置在所述挡板上并用于拨动球体的拨球板；设置在所述出球端的摆球装置，所述摆球装置包括三角形外框体，设置在所述三角形外框体内的四个活动挡板，且两个相邻的活动挡板之间及所述活动挡板及所述外框体之间形成容纳球体的轨道；控制装置，分别与所述送球轮、花色识别器、白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮信号连接；并在接收到所述花色识别器检测到的球体的颜色按照设定程序控制所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮转动，将进入到集球轨道上的球体送入到摆球装置内。