一种贯流风筒的自动焊接机

摘要

本实用新型公开了一种贯流风筒的自动焊接机，包括焊接装置，焊接装置的一侧设有线性输送模组，线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置和中节输送装置，线性输送模组上设有视觉定位装置和视觉缺陷检测装置，所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂，所述焊接装置的侧边设有中转机械臂和成品抓取机械臂。本实用新型中贯流风筒的上、下端盖和中节通过端盖输送装置和中节输送装置自动输送，生产过程中各工件通过端盖抓取机械臂、中转机械臂和成品抓取机械臂抓取中转，全程无人工参与，自动化程度高，有利于提高生产效率和产品品质。

主权项

一种贯流风筒的自动焊接机，其特征在于：包括焊接装置（1），焊接装置的一侧设有线性输送模组（4），线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置（2）和中节输送装置（3），线性输送模组上设有视觉定位装置（5）和视觉缺陷检测装置（6），所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂（7），所述焊接装置的侧边设有中转机械臂（8）和成品抓取机械臂（9）。