一种旋转驱动装置

摘要

本实用新型揭示了一种旋转驱动装置，所述装置包括：直线驱动机构、推杆、套筒、支撑机构、旋转机构；所述直线驱动机构连接推杆，驱动推杆直线运动；所述套筒设有螺旋槽；所述推杆上设置所述支撑机构，支撑机构的两端设置于螺旋槽；在推杆的推动下，支撑机构沿着套筒上的螺旋槽做螺旋运动，并同时带动推杆旋转；所述推杆与旋转机构连接，推杆的旋转带动旋转机构旋转。本实用新型提出的旋转驱动装置，可将直线运动转为任意旋转角度运动，且结构简单、成本低。

主权项

一种旋转驱动装置，其特征在于，所述装置包括：主推气缸(6)、气缸推头(3)、推杆(11)、套筒(8)、旋转角度轴(7)、复位弹簧(5)、轴座(4)、固定底板(2)、铜套(1)、旋转头(9)、销轴(10)；所述主推气缸(6)经过套筒(8)与轴座(4)固定在固定底板(2)上；铜套(1)置于轴座(4)内；复位弹簧(5)设置于套筒(8)及推杆(11)之间的空间内，主推气缸(6)通过气缸推头(3)推动推杆(11)压紧复位弹簧(5)；所述套筒(8)上设有螺旋槽，推杆(11)上设有销轴(10)，销轴(10)径向穿过推杆(11)，销轴(10)两端设置于螺旋槽上，销轴(10)能沿着套筒(8)上的螺旋槽做螺旋运动；所述推杆(11)上设有六棱轴，推杆(11)与旋转角度轴(7)连接，旋转角度轴(7)在推杆(11)的推动和铜套(1)的导向作用下带动旋转角度轴(7)做旋转运动，同时旋转角度轴(7)上的旋转头(9)做旋转运动；所述复位弹簧(5)在主推气缸(6)复位时复位，推动推杆(11)返还，推杆(11)上的销轴(10)沿着螺旋槽复位，同时推杆(11)上的六棱轴带动旋转角度轴(7)与旋转头(9)复位。