一种可定速前进的电动玩具车

摘要

本实用新型所述可定速前进的电动玩具车，包括底盘、装置于底盘上的车壳体、牙箱、通过轮轴装置于底盘上的至少两车轮及装置牙箱内的驱动电机，其特点是所述牙箱内还设有旋转编码装置及连接电机和轮轴的齿轮传动组，所述旋转编码装置包括采集轮轴转动角速度信息的编码器、处理器，所述编码器将采集到的轮轴转动角速度信息反馈给处理器，处理器调速驱动电机的PWM，再经电机输出轴、齿轮传动组驱动轮轴转动而使轮轴转动角速度保持在设定值。本实用新型在实现巡航定速等仿真功能，以及动态演示等功能时，既可通过旋转编码装置根据路况调节车速，使玩具车保持在需要的速度，且玩具车具有更大的启动暴发力和制动力，有效提高了玩具车操控性能。

主权项

一种可定速前进的电动玩具车，包括底盘（1）、装置于所述底盘（1）上的车壳体（2）、牙箱（3）、通过轮轴（4）装置于所述底盘（1）上的至少两车轮（5、5）及装置所述牙箱（3）内的驱动电机（6），其特征在于所述牙箱（3）内还设有旋转编码装置（9）及连接所述驱动电机（6）和轮轴（4）的齿轮传动组，所述旋转编码装置（9）包括采集轮轴（4）转动角速度信息的编码器、处理器，所述编码器将采集到的轮轴（4）转动角速度信息反馈给处理器，处理器根据当前路况计算后调速驱动电机（6）的PWM，再经驱动电机（6）输出轴、齿轮传动组驱动轮轴（4）转动而使轮轴（4）转动角速度保持在设定值。