一种智能清扫机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能清扫机器人，目的在于解决现有清扫机器人均采用三轮机构，前轮采用万向轮，通过两个后轮差速运动，实现清扫机器人的转弯运动，这种运动机构需要采用精细的控制系统才能够很好的控制机器人的行走路线的问题。该装置包括底盘、外壳、控制系统、麦克拉姆轮、运动电机、地滚刷、第一电机、垃圾铲、垃圾收集盒，控制系统分别与运动电机、第一电机相连，麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，运动电机与麦克拉姆轮相连且运动电机能带动麦克拉姆轮转动，垃圾铲设置在地滚刷与垃圾收集盒之间。本实用新型通过进行全新的结构设计，能够实现其在平面内任意方向的移动（包括横行、直行、零半径转弯），具有移动灵活、成本低的优点。

主权项

一种智能清扫机器人，其特征在于，包括底盘、与底盘相配合的外壳、控制系统、设置在底盘上的麦克拉姆轮、运动电机、设置在底盘下端的地滚刷、能带动地滚刷转动的第一电机、设置在底盘上的垃圾铲、设置在底盘上端的垃圾收集盒，所述控制系统分别与运动电机、第一电机相连，所述麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，所述运动电机与麦克拉姆轮相连且运动电机能带动麦克拉姆轮转动，所述垃圾铲设置在地滚刷与垃圾收集盒之间且垃圾铲与垃圾收集盒的进口相连。