一种自立袋装箱装置及装箱方法

摘要

本发明公开了一种自立袋装箱装置以及适用于上述自立袋装箱装置的自立袋装箱方法，该自立袋装箱技术主要是改进载物模盒和推包机构的结构，使其内部设有倾斜的载物面，自立袋以分组错位层叠堆放形式放置在载物模盒的载物面上，完成多列多层的自立袋装箱操作。本发明实施后可以达到自立袋摆放整齐、码垛层数多，包装箱空间利用率高的优点。

主权项

一种自立袋装箱装置，该自立袋装箱装置包括循环输送部、推送部和填装部，所述推送部和填装部分别位于循环输送部的两侧，所述循环输送部上设有环状分布的载物模盒(1)，所述载物模盒(1)内部设有储物区(8)，所述推送部包括推包气缸(9)，所述推包气缸(9)的活塞末端设有推板(10)，所述推包气缸(9)的活塞朝向储物区(8)所在位置，其特征在于：所述载物模盒(1)包括夹持模板(4)、垫块(5)、挡板(6)，所述夹持模板(4)内固定安装有两块垫块(5)，所述挡板(6)固定在夹持模板(4)内并且位于垫块(5)之间，所述夹持模板(4)、垫块(5)、挡板(6)之间形成储物区(8)，所述垫块(5)顶部设有倾斜状的载物面(7)，所述推包气缸(9)的中心线与载物面(7)平行。