钻井管柱自动输送装置

摘要

本发明钻井管柱自动输送装置涉及油田钻井领域，具体涉及钻井管柱自动输送装置，包括钻杆、安装底座，其特征在于所述安装底座两侧两两对称分布有四套抓取机械手，安装底座一侧通过销轴安装有前摇杆总成的下支座，安装底座另一侧通过销轴安装有后摇杆总成的下支座，所述前、后摇杆总成的上支座通过销轴与V形轨道总成底部的相连，V形轨道通过链轮与推车总成相连，本发明自动化程度高、安全高效的作业装备，能大幅度减轻钻工的劳动强度，保证人身安全，提高我国钻机地面设备的自动化程度，更好地适应现代钻井技术的需要，具有广阔的推广应用前景。

主权项

钻井管柱自动输送装置，包括钻杆（1）、安装底座（3），其特征在于所述安装底座（3）两侧两两对称分布有四套抓取机械手总成（2），安装底座（3）一侧通过销轴安装有前摇杆总成（8）的下支座，安装底座（3）另一侧通过销轴安装有后摇杆总成（8）的下支座，所述前、后摇杆总成（8）的上支座通过销轴与V形轨道总成（5）底部的相连，V形轨道总成（5）通过链轮与推车总成（4）相连。