基于其他车辆的预测行为修改自主车辆的行为

摘要

被配置为在自主模式中操作的车辆可确定车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态。车辆的环境包括至少一个其他车辆。可基于车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态来确定至少一个其他车辆的预测行为。还可基于预测行为、车辆的当前状态和车辆的环境的当前状态来确定置信水平。在一些实施例中，置信水平可与至少一个其他车辆执行预测行为的可能性有关。可基于预测行为、置信水平以及车辆及其环境的当前状态来控制自主模式中的车辆。

主权项

一种方法，包括：利用计算机系统确定车辆的当前状态，其中所述车辆被配置为在自主模式中操作；利用所述计算机系统确定所述车辆的环境的当前状态，其中所述车辆的环境包括至少一个其他车辆；利用所述计算机系统至少基于所述车辆的当前状态和所述车辆的环境的当前状态来确定所述至少一个其他车辆的预测行为；利用所述计算机系统确定置信水平，其中所述置信水平包括所述至少一个其他车辆执行所述预测行为的可能性，并且其中所述置信水平是至少基于所述预测行为、所述车辆的当前状态和所述车辆的环境的当前状态的；以及利用所述计算机系统基于所述预测行为、所述置信水平、所述车辆的当前状态和所述车辆的环境的当前状态来控制所述自主模式中的车辆。