二层台弯臂推送式钻杆排放机械手

摘要

本发明涉及二层台弯臂推送式钻杆排放机械手包括：轨道大梁、底部链条、滑动小车、动力装置、滑动基座、小臂、液压钳、转杆、液压缸和弯臂，所述轨道大梁内腔设有滑道，滑动小车的滑轮卡接于轨道大梁内腔的滑道上，滑动基座前端通过螺丝固接于滑动小车上，动力装置镶嵌于滑动基座内腔与其固接，底部链条通过滑动连接的方式与轨道大梁底部连接，动力装置齿轮与底部链条咬合，滑动基座后端通过销轴与弯臂前端滑动连接，液压缸一端通过销轴滑动连接于滑动基座后端，液压缸另一端通过销轴连接于弯臂上，弯臂通过销轴与小臂连接，小臂底部安装摆动液压缸，摆动液压缸另一端固接于液压钳上，本发明结构紧凑，质量轻，可靠性高，提高作业效率，减少劳动强度和安全隐患。

主权项

二层台弯臂推送式钻杆排放机械手包括：轨道大梁、底部链条、滑动小车、动力装置、滑动基座、小臂、液压钳、转杆、液压缸和弯臂，所述轨道大梁内腔设有滑道，滑动小车的滑轮卡接于轨道大梁内腔的滑道上，滑动基座前端通过螺丝固接于滑动小车上，动力装置镶嵌于滑动基座内腔与其固接，底部链条通过滑动连接的方式与轨道大梁底部连接，动力装置齿轮与底部链条咬合，滑动基座后端通过销轴与弯臂前端滑动连接，液压缸一端通过销轴滑动连接于滑动基座后端，液压缸另一端通过销轴连接于弯臂上，弯臂通过销轴与小臂连接，小臂底部安装摆动液压缸，摆动液压缸另一端固接于液压钳上。