一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置

摘要

本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置，包括支撑机械手基座、大推力自锁气缸、气缸基座、直线导轨、滑块、支撑爪、圆弧垫圈、垫圈限位导向块、推拉自锁气缸和楔形补偿块，支撑爪由大推力自锁气缸轴驱动，由直线导轨、滑块导向，圆弧垫圈的中间部位螺接在其中一个支撑爪上，其它部位嵌入数个支撑爪的环形槽中，当支撑爪径向运动时，圆弧垫圈由于发生变形，在支撑爪的环形槽中滑动，通过支撑爪上的若干的垫圈限位导向块防止圆弧垫圈脱离支撑爪。本实用新型可以提高足够大的支撑力，确保内部支撑与工件内壁无间隙贴合，且能满足一定内径变化范围内工件的内部支撑。

主权项

一种用于大型筒段构件对接的内部柔性支撑装置，包括支撑机械手基座、大推力自锁气缸、气缸基座、直线导轨、滑块、支撑爪、圆弧垫圈、垫圈限位导向块、推拉自锁气缸和楔形补偿块，其特征在于：所述支撑爪由大推力自锁气缸驱动、由直线导轨和滑块导向，所述圆弧垫圈的中间部位螺接在其中一个支撑爪上，其它部位嵌入数个支撑爪的环形槽中，当支撑爪径向运动时，圆弧垫圈由于发生变形，在支撑爪的环形槽中滑动，通过支撑爪上的若干的垫圈限位导向块防止圆弧垫圈脱离支撑爪。