一种多角度检测的管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种多角度检测的管道机器人，所述管道机器人包括车体，车体前后两端设置有半圆形的保险杆，车体两侧均设置有行走轮，车体内设置有马达组和控制电路板，车体上设置有抬升支架，抬升支架的一端与车体相连接，另一端与摄像头相连接，摄像头两侧设置有照明灯。本实用新型两侧的行走轮可分别独立驱动，且采用6轮驱动的方式，可实现多方向运动，动力强劲，使爬越管内障碍物的能力更为突出；摄像头可360°无止境旋转及240°倾斜，对管道内部各个方向、各个位置进行全方位监控及检测；防护性能良好，适用于各种恶劣环境的排水管或管网。

主权项

一种多角度检测的管道机器人，其特征在于，所述管道机器人包括车体，车体前后两端设置有半圆形的保险杆，车体两侧均设置有行走轮，车体内设置有马达组和控制电路板，车体上设置有抬升支架，抬升支架的一端与车体相连接，另一端与摄像头相连接，摄像头两侧设置有照明灯，所述马达组、摄像头和照明灯分别与控制电路板相连接，控制电路板通过电缆线与主控制器相连接。