光学式编码器

摘要

本发明涉及一种光学式编码器。线性编码器(1)具备：刻度尺；头(2)，其具有向刻度尺射出光的发光元件(21)和接收从发光元件(21)射出并被刻度尺反射的光的受光元件(22)，以及连接器(4)，其通过线缆(3)连接于头(2)。连接器(4)具备：显示单元(5)，其显示受光元件(22)所接收的光的状态；以及连接器侧控制单元(6)，其控制显示单元(5)。连接器侧控制单元(6)具备显示控制部(62)，显示控制部(62)根据受光元件(22)所接收的光的强度来控制显示单元(5)。

主权项

一种光学式编码器，具备：刻度尺，其具有格子状的刻度；头，其具有发光元件和受光元件，该发光元件向上述刻度尺射出光，该受光元件接收从上述发光元件射出并被上述刻度尺反射或从上述刻度尺透射的光；以及连接器，其通过线缆连接于上述头，该光学式编码器基于上述受光元件所接收的光来测量上述头相对于上述刻度尺的位置，该光学式编码器的特征在于，该光学式编码器构成为使与上述受光元件所接收的光的强度相应地输出的电信号成为具有规定中心电压的多相正弦波信号的增量型光学式编码器，上述连接器具备：显示单元，其显示上述受光元件所接收的光的状态；以及控制单元，其控制上述显示单元，上述控制单元具备：振幅计算部，其在使上述头相对于上述刻度尺静止的状态下，根据上述规定中心电压和上述多相正弦波信号的瞬时值来算出上述多相正弦波信号的振幅；以及显示控制部，其根据由上述振幅计算部算出的上述多相正弦波信号的振幅来控制上述显示单元。