一种电动舵机测试装置及方法

摘要

本发明公开了一种电动舵机测试装置及方法。工控计算机发送数字控制指令，接收数字反馈信号；测试转接箱对数字控制指令以及反馈信号进行通信协议转换，当待测电动舵机为模拟型时，对经过通信协议转换后的数字控制指令进行数模转换，生成模拟控制指令，对经过通信协议转换后的反馈信号进行模数转换，生成数字反馈信号；电动舵机控制器根据数字控制指令或者模拟控制指令控制待测电动舵机带动模拟负载台动作，并将动作时产生的信号作为反馈信号发送给测试转接箱。其中，测试转接箱的模数转换及数模转换功能使得整个测试装置能够通用于模拟型及数字型的电动舵机的测试，简化了测试过程。

主权项

一种电动舵机测试装置，其特征在于，包括：工控计算机，用于发送数字控制指令给测试转接箱，以及接收所述测试转接箱反馈的数字反馈信号；所述测试转接箱，用于接收并对所述数字控制指令进行通信协议转换，当待测电动舵机为模拟型时，对经过通信协议转换后的数字控制指令进行数模转换，生成模拟控制指令；以及接收并对所述反馈信号进行通信协议转换，当被测电动舵机为模拟型时，对经过通信协议转换后的反馈信号进行模数转换，生成数字反馈信号；电动舵机控制器，用于接收并依据测试转接箱发送的数字控制指令或者模拟控制指令控制所述待测电动舵机带动模拟负载台动作；以及将由所述待测电动舵机带动模拟负载台动作时产生的信号作为反馈信号发送给所述测试转接箱；其中，所述模拟负载台包括：底座、接头、固定件以及扭杆；其中，所述扭杆至少为一个；所述一个或多个扭杆通过固定件固定于所述底座上；其中，一个所述扭杆通过所述接头与所述待测电动舵机连接，所述扭杆用于模拟所述待测电动舵机的当前负载。