停车辅助装置

摘要

公开了能够容易理解使本车辆与停车开始位置、方向盘回轮开始位置和停车预定位置的各阶段的引导结束位置相匹配的方法的停车辅助装置。在该停车辅助装置中，根据将本车辆引导到停车开始位置的第1停车引导时、将本车辆引导到方向盘的回轮开始位置的第2停车引导时、以及将本车辆引导到停车结束位置的第3停车引导时的各个时点，控制单元(11)分别切换到第1停车引导框(45A)、第2停车引导框(45B)以及第3停车引导框(45C)，第1停车引导、第2停车引导、第3停车引导的结束目标位置分别为第1停车引导框(45A)、第2停车引导框(45B)和第3停车引导框(45C)进入停车结束位置。

主权项

停车辅助装置，包括：重叠单元，在输入的本车辆周围的拍摄图像上，无论本车辆是否移动都以相同的位置关系重叠本车辆的图像数据和停车引导框；以及控制单元，根据停车的阶段切换由该重叠单元重叠后的停车引导框，根据将本车辆引导到停车开始位置的第一停车引导、将本车辆引导到方向盘的回轮开始位置的第二停车引导、以及将本车辆引导到停车结束位置的第三停车引导，所述控制单元切换到所述位置关系各自不同的第一停车引导框、第二停车引导框和第三停车引导框，所述第一停车引导、所述第二停车引导和所述第三停车引导，在所述第一停车引导框、所述第二停车引导框和所述第三停车引导框分别进入所述停车结束位置后结束。