| 摘要 |
シャフトの回転角を計測する回転角検出器には二つのコーディングディスク（３、５）があり、そのうちの第一コーディングディスク（３）は耐トルク的にシャフト（２）に連結されており、第二コーディングディスク（５）は二つのバネ群（７、８及び９）によってシャフト（２）とハウジング（１）との間に保持されている。コーディングディスク（３、５）にはそれぞれセンサー（４、６）が割り当てられている。第一コーディングディスクのセンサー（４）は、周期的な回転角信号を発生させ、第二コーディングディスクに帰属するセンサー（６）は、第一信号とは異なった粗い信号（U2)を発生させる。この信号は、シャフトがｎ＞１のときに起こりうる回転のどのｎ回転内に位置するのかを算出するために用いられるものである。 |
