导向结构及使用该导向结构之无人搬运设备

摘要

本创作系提供一种导向结构及使用该导向结构之无人搬运设备，导向结构包括驱动马达、蜗杆、蜗轮及导向轮。其中，驱动马达系具有传动轴；蜗杆系与驱动马达之传动轴结合，且蜗杆之蜗杆中心轴系与传动轴重合；蜗轮系与蜗杆啮合设置，且蜗轮之蜗轮中心轴系与蜗杆中心轴彼此不平行且不相交；以及导向轮系设置于蜗轮，导向轮之导向轮中心轴系与蜗轮中心轴相互垂直，且导向轮系以导向轮中心轴为中心转动。藉此，无人搬运设备藉由导向结构可更容易且精准的改变无人搬运设备行进方向。

主权项

一种导向结构，系包括： 一驱动马达，系具有一传动轴； 一蜗杆，系与该驱动马达之传动轴结合，且该蜗杆之一蜗杆中心轴系与该传动轴重合； 一蜗轮，系与该蜗杆啮合设置，且该蜗轮之一蜗轮中心轴系与该蜗杆中心轴彼此不平行且不相交；以及 一导向轮，系设置于该蜗轮，该导向轮之一导向轮中心轴系与该蜗轮中心轴相互垂直，且该导向轮系以该导向轮中心轴为中心转动。