双板移载之收放装置

摘要

一种双板移载之收放装置，系包括一机架、一横移轨道、一移载机构、一暂放机构、以及一板件收放模组；其中，该横移轨道，具有一]型轨道、一以伺服马达带动之螺杆机构、二组线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上之滑座；该移载机构系装设在该横移轨道的滑座上，其具有一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂；该暂放机构具有一可反覆位移之置板平台；该板件收放模组，则具有放置复数片板件之载盆、一移动台车，以及一升降机构；本装置系置于制程设备之两侧，在其前侧者具有送料功能，在其后侧者则具有收料功能；在双板送料作业中，该升降机构可持续举升该载盆，使其最上层之板件定位在取料工作位置上，该第一吸盘手臂吸附该载盆中之板件后将其放置于该置板平台上，该第二吸盘手臂再吸附该置板平台上的板件，同时，该第一吸盘手臂又吸附该载盆中之板件后，该移载机构带动该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂横移，将双板件送入制程设备中加工；在双板收料作业中，该升降机构可持续下降该载盆，使即将置入载盆之板件定位在收料工作位置上，该移载机构带动该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂吸附制程设备中之双板件后横移，该第一吸盘手臂将板件置入载盆中，同时，该第二吸盘手臂将板件放置于该置板平台上，接续，该第一吸盘手臂再将该置板平台上的板件置入载盆中。由于该移载机构设有两组吸盘手臂，配合该暂放机构的辅助，使本装置可同时进行双板件的送料与收料作业，因此，有助于制程效率的提升。

主权项

一种双板移载之收放装置，包括：一机架，其上侧系用以装设本装置之机构，其下侧则具有一容置空间，且该容置空间亦作为板件取放区；一横移轨道，其具有一]型轨道，一装设在该]型轨道中以伺服马达带动之螺杆机构，二组装设在该]型轨道上之线性滑轨机构，以及一套设在该螺杆机构且锁固在该二组线性滑轨机构上之滑座；一移载机构，其具有一移载板，及装设在该移载板上可上下运动之一第一吸盘手臂与一第二吸盘手臂，且该移载板系锁固在该横移轨道之滑座上，使该移载机构可随该螺杆机构转动而平稳地沿着该线性滑轨机构上移动；一暂放机构，其具有一组滑移轨道，及一可在该滑移轨道横向反覆位移之置板平台，当进行板件取放作业时，该置板平台系停在第一停留位置或第二停留位置，且令该第一停留位置即为该板件取放区，该第二停留位置则为远离该板件取放区；一板件收放模组，其具有一移动台车，一放置于该移动台车上且可盛放复数片板件之载盆，以及一可升降该载盆之升降机构，当进行板件取放作业时，该移动台车系置入该容置空间，且该升降机构可持续升降，使该载盆中最上层之板件定位在取放料工作位置；藉此，本装置系置于制程设备之两侧，在其前侧者设定为送料功能，在其后侧者设定为收料功能；在送料作业中，系应用该暂放机构暂放一板件，接续，该第一吸盘手臂及该第二吸盘手臂再分别吸附板件后，将双板件同时送入制程设备中加工；在收料作业中，该第一吸盘手臂与第二吸盘手臂同时将双板件移出制程设备中，亦应用该暂放机构先放置一板件，该第一吸盘手臂再分别将双板件陆续置入载盆中。