| 主权项 |
一种教学演示实验台，包括机架（6）、轨迹生成画板（4）、轨迹生成机构（15）、轨迹生成器（39）和电机（1），其特征在于：机架（6），包括上端横梁（9）、下端横梁（10）、左侧立柱（11）、右侧立柱（12）、五个中间立柱（13）和底座（14），左侧立柱（11）、右侧立柱（12）上端分别用螺栓与上端横梁（9）固定连接，左侧立柱（11）和右侧立柱（12）的下端分别用螺栓与下端横梁（10）固定连接；左侧立柱（11）、右侧立柱（12）、上端横梁（9）和下端横梁（10）共同组成一个框架与底座（14）用螺栓固定连接在一起；上端横梁（9）上横向开设有第一横槽（7），下端横梁（10）上横向开设有第二横槽（8），五个中间立柱（13）竖直设置，五个中间立柱（13）的上端分别通过对应的第一螺栓杆（16）穿过第一横槽（7）后通过螺母固定；五个中间立柱（13）的下端分别通过对应的第二螺栓杆（40）穿过第二横槽（8）后用螺母固定；因此，放松第一螺栓杆（16）和第二螺栓杆（40）可调节五个中间立柱之间的横向距离，便于安装不同的轨迹生成机构；每个中间立柱（13）上安装有多个滑块（17），滑块（17）能沿中间立柱（13）上、下滑动，滑动到设定位置后通过螺栓拧紧定位，每个滑块（17）上有安装通孔（5）；轨迹生成画板（4）上端镶嵌在上连接件（20）的凹槽内，上连接件（20）另一端与上支架（21）的一端用螺栓（22）连接，上支架（21）的另一端用螺栓（23）与上端横梁（9）固定连接，轨迹生成画板（4）下端镶嵌在下连接件（24）的凹槽内，下连接板（24）的另一端与下支架（25）的一端用螺栓连接，下支架（25）的另一端与底座（14）用螺栓固定连接；轨迹生成机构（15），为螺旋式可调齿轮五杆组合机构，包括三个齿轮机构和螺旋式可调连杆机构，三个齿轮机构，包括第一齿轮（38）、第二齿轮（41）和第三齿轮（42），第一齿轮（38）、第二齿轮（41）和第三齿轮（42）的轮轴安装在对应的一个中间立柱（13）上的滑块（17）上的安装通孔（5）内，且第一齿轮（38）分别与第二齿轮（41）和第三齿轮（42）啮合；螺旋式可调连杆机构，包括左上连杆（36）、左下连杆（43）、右上连杆（37）和右下连杆（44），左下连杆（43）和右下连杆（44）的下端分别通过螺栓与第二齿轮（41）和第三齿轮（42）的轮轴连接，左下连杆（43）和右下连杆（44）的上端分别通过螺栓与左上连杆(36)和右上连杆（37）铰接；左上连杆（36）和右上连杆（37）的上端通过铰链轴（35）连接，画笔（19）通过轨迹生成器（39）与铰链轴（35）连接。 |
