一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮

摘要

本发明公开了一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，包括轮毂电机、制动器、车轮、减振机构和减速机构，所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，所述减振机构包括第一弹性元件、第二弹性元件；轮毂电机通过第一弹性元件与车辆连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、质量轻、功率密度大，易于在车轮上布置的优点，且车辆动力性和安全性有显著的提高，同时有效改善了电动轮驱动系统的动力学特性，提高了车轮接地性能及零部件的使用寿命。

主权项

一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，包括轮毂电机、制动器和车轮，其特征在于，还包括减振机构和减速机构，所述减振机构包括第一弹性元件、第二弹性元件；轮毂电机通过第一弹性元件与车辆连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；所述轮毂电机包括外定子、由永磁体和转子磁轭组成的内转子、壳体、转子支撑架，外定子固定于壳体上，永磁体通过胶贴在转子磁轭的表面，转子磁轭通过螺纹与转子支撑架连接；壳体通过第一弹性元件与节臂连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，所述太阳轮作为动力输入端，与转子支撑架相连接；行星轮分别与太阳轮、行星架相连接；齿圈与壳体相连接并保持静止；行星架作为动力输出端，通过螺柱、第四弹性元件与车轮的轮毂相连接；所述制动器为多片式电磁式制动器，包括摩擦片、压盘、磁轭、衔铁，摩擦片和衔铁装在行星架上，并随行星架转动；压盘安装在壳体上；磁轭内腔中绕有线圈，磁轭装在由壳体和齿圈形成的环形腔内；制动时，线圈中通入电流，磁轭中的磁场吸引衔铁向压盘端靠近，并压紧压盘和摩擦片，实现制动；解除制动时，切断线圈中的电流，磁轭中的磁场消失，衔铁离开压盘和摩擦片，制动解除。