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<p>Es wird ein Verfahren zu einer Arbeitsbereichserfassung zumindest eines Arbeitsbereichs eines autonomen Serviceroboters (10a; 10b; 10c), insbesondere eines autonomen Rasenmähers, mittels wenigstens einer Aufnahmeeinheit (12a; 12b; 12c) und einer Generierungseinheit (14a; 14b; 14c) vorgeschlagen, wobei in einem ersten Verfahrensschritt (16a, 16a’; 16b, 16b’; 16c, 16c’) vor einem Arbeitsbetrieb des autonomen Serviceroboters (10a; 10b; 10c) durch die wenigstens eine Aufnahmeeinheit (12a; 12b; 12c) zumindest eine visuelle Mediendatei des zumindest einen Arbeitsbereichs aufgenommen wird und in einem zweiten Verfahrensschritt (18a; 18b; 18c) durch die Generierungseinheit (14a; 14b; 14c) aus der zumindest einen visuellen Mediendatei eine Karte des zumindest einen Arbeitsbereichs generiert wird.</p> |
