云台控制方法、系统及客户端

摘要

本发明公开了云台控制方法、系统及客户端。客户端和云台之间的接口支持SIP和RTP，在客户端上设置关键指令，方法包括：客户端与云台建立SIP会话；控制键盘向客户端发送控制指令，客户端接收控制指令，若发现该指令为关键指令，则将该控制指令承载在SIP消息中发送给云台，否则，将该控制指令承载在RTP消息中发送给云台；云台执行所述控制指令。本发明保证了云台控制的实时性和可靠性。

主权项

一种云台控制方法，其特征在于，客户端和云台之间的接口支持会话发起协议SIP和实时传输协议RTP，在客户端上设置关键指令列表，该方法包括：客户端与云台建立SIP会话；控制键盘向客户端发送控制指令，客户端接收控制指令，判断该控制指令是否在关键指令列表中，若是，则将该控制指令承载在SIP消息中发送给云台，否则，将该控制指令承载在RTP消息中发送给云台；云台执行所述控制指令。