一种管壳自动排序送料装置

摘要

一种管壳自动排序送料装置，所述装置依管壳运动方向，依次有振动盘、筛选机构、滑行轨道、传振机构、推料机构、装卡机构；滑行轨道安装在滑行轨道支架上、装卡机构包括下行轨道、接近传感器、直线气缸，直线气缸安装在气缸支架上，振动盘、滑行轨道支架与气缸支架都固定安装在工作台上；所述振动盘的末端与筛选机构的入口连接，筛选机构的出口与滑行轨道顶端连接，滑行轨道沿管壳运动方向依次为倾斜段和水平段，传振机构安装在滑行轨道上方并贴和滑行轨道上边缘，且将滑行轨道与振动盘连接一起；推料机构与滑动轨道水平段末端相连，用于将管壳推至下行轨道中，并由直线气缸将管壳顶出，完成筛选送料过程。

主权项

一种管壳排序送料装置，其特征是所述装置依管壳运动方向，依次有振动盘、筛选机构、滑行轨道、传振机构、推料机构、装卡机构；滑行轨道安装在滑行轨道支架上、装卡机构包括下行轨道、接近传感器、直线气缸，直线气缸安装在气缸支架上，振动盘、滑行轨道支架与气缸支架都固定安装在工作台上；所述振动盘的末端与筛选机构的入口连接，筛选机构的出口与滑行轨道顶端连接，滑行轨道沿管壳运动方向依次为倾斜段和水平段，传振机构安装在滑行轨道上方并贴和滑行轨道上边缘，且将滑行轨道与振动盘连接一起；推料机构与滑行轨道水平段末端相连，用于将管壳推至下行轨道中，并由直线气缸将管壳顶出，完成筛选送料过程； 所述筛选机构为沿振动盘螺旋轨道末端切线方向放置的L型截面的柱状腔体，由侧面连接的筛选腔与出料腔构成，所述筛选腔与出料腔均为长方体腔，两腔共同侧面具有隔板，出料腔高度高于筛选腔，筛选腔位于上方的侧面设有入口，在筛选腔上表面向进料方向伸出进料斜坡；进料斜坡沿接近筛选腔的方向向下倾斜，坡度为8°‑12°，筛选腔内沿进料方向具有筛选斜坡，筛选斜坡的坡顶与进料斜坡末端相连并向下倾斜，筛选斜坡在进料斜坡坡向方向上的坡度分量与进料斜坡相同，筛选斜坡的坡向偏向筛选腔内部且与进料斜坡的坡向成夹角，在隔板下边缘，向筛选腔外侧面方向伸出具有锐角的导板，所述锐角由导板侧边与位于出料腔和筛选腔共同侧面上的导板底边相交而成，锐角尖端位于进料斜坡与筛选斜坡交线所在的垂直于筛选机构底面的垂直面内、导板与进料斜坡平行，导板、筛选斜坡与筛选腔外侧板共同围成筛选腔的入口，筛选腔外侧板到出料腔和筛选腔共同侧面的垂直距离等于管壳粗段直径，锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离大于管壳细段直径但小于管壳粗段直径，所述入口在进料时，可以仅使细段朝前的管壳能够进入筛选机构，并经过向出料腔倾斜的筛选斜坡而进入出料腔，而粗段朝前的管壳因为锐角尖端到进料斜坡上表面的垂直距离小于管壳粗段直径而不能进入筛选机构，在筛选斜坡与出料腔和筛选腔共同侧面交界处向出料腔内部伸出出料斜坡，出料斜坡与筛选斜坡倾斜方向相同，隔板下边缘与筛选斜坡和出料斜坡的分界线以及出料腔和筛选腔共同侧面与筛选机构前后端板的交线围成管壳从筛选腔向出料腔运动的通道，所述通道的高度恰好可以容许管壳经过，出料斜坡与出料腔末端面交界处开有出口，所述末端面为与进料方向相反的端面； 所述滑行轨道的横截面呈燕尾形，由两块镜像对称布置的长条形的折板组成，所述折板由为立板和顶板组成，两块折板的立板均垂直相对设置，顶板均相对向外侧弯折，立板与顶板的夹角为90‑150°；立板高度为管壳总长度的10‑20％，顶板宽度为管壳总长度的10‑15％；两折板顶板最大距离大于管壳最大外径，两立板距离在管壳最大外径于最小外径之间；所述滑行轨道倾斜段部分的立板固定安装在筛选机构出口下方，并沿管壳运动方向向下倾斜10°‑15°； 所述传振机构包括传振壳与连接条；均由具有弹性的刚性材料制成， 所述传振壳由两块结构形状相同的侧板及一块连接板组成，两侧板底缘均加工成与所述滑行轨道倾斜段同样倾斜角度的斜边，侧板竖直安装，使侧板斜边与所述滑行轨道的上边缘 结合，并用连接板板将侧板连接成一体，所述连接条横截面为C型，一端固定在传振壳侧板靠近振动盘一侧，另一端与振动盘连接，连接条与筛选机构中的筛选腔均位于位滑行轨道的同侧，用于将振动盘的振动能量传导到整个装置，以便利用振动实现管壳的筛选和输送； 所述推料机构包括多叶旋转树与步进电机； 所述多叶旋转树安装在靠近滑行轨道水平段末端，由固定安装在滑行轨道支架上的步进电机驱动，所述步进电机固定安装在滑行轨道支架上； 所述多叶旋转树由分别结合在旋转轴两端的两层等弧度间距的叶片构成，叶片展开方向与旋转轴平行，两层叶片关于旋转轴的横截面对称，叶片宽度所述管壳总长的0.08‑0.12倍，两层叶片之间的距离为所述管壳总长的0.3‑0.5倍，使旋转轴竖直安装于位于滑行轨道一侧，并使上下两层叶片分别位于滑行轨道水平段上方和下方，且叶片与滑行轨道间具有一定间隙；多叶旋转树安装位置与叶片数量设置，能够将位于滑行轨道水平段末端管壳依次拨出的同时，拦截住临近的待拨出管壳； 所述装卡机构中 下行轨道包括U形口、柱型口；所述下行轨道的所有部件均固定在气缸支架上，所述U形口的轴线与柱型口的轴线重合； 所述U型口为一半圆柱状壳体，半圆末端均有沿切线方向延伸的相同长度的一段，其垂直的中心对称平面与所述滑行轨道的中心对称平面重合，其U型开口朝向滑行轨道水平段末端，用于在管壳从滑行轨道中拨出后将其运动方向改变为竖直向下并进入柱型口；所述柱型口为空心圆筒，位于U型口下方，柱型口下口位于装卡管壳的工位上方，与装卡管壳的随行卡具之间保持一定的距离； 接近传感器安装在滑行轨道水平段末端，用于感应滑行轨道水平段末端的管壳； 所述直线气缸位于U型口上方，活塞杆竖直向下伸出并可通过U型口、柱型口将管壳装卡到随行卡具中。