发明名称 | 机器人及抓取机构 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种机器人及抓取机构,所述抓取机构包括气缸座、取料组件、放料组件,所述取料组件包括取料气缸、安装板、至少两根取料针,所述取料气缸固定在气缸座上,所述安装板设置在所述取料气缸的活塞杆上,所述安装板上设置有至少两个安装孔,所述取料针设置在所述安装孔内,且所述取料针相对竖直方向呈倾斜状布置,所述放料组件包括放料气缸、放料板,所述放料气缸固定在气缸座上,所述放料板固定在所述放料气缸的活塞杆上,所述放料板设置在其中两根所述取料针之间,且放料板设置在靠近安装板的一端。所述机器人及抓取机构操作快捷方便,能够稳定、快速的将鱼豆腐或类似的产品抓取并放入到包装机指定位置,提高生产效率、降低成本。 | ||
申请公布号 | CN204056380U | 申请公布日期 | 2014.12.31 |
申请号 | CN201420393950.0 | 申请日期 | 2014.07.16 |
申请人 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 发明人 | 修波;罗文海;毛兴洪 |
分类号 | B65B35/16(2006.01)I | 主分类号 | B65B35/16(2006.01)I |
代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 曾旻辉;黎坚怡 |
主权项 | 一种抓取机构,其特征在于,包括气缸座、取料组件、放料组件,所述取料组件包括取料气缸、安装板、至少两根取料针,所述取料气缸固定在气缸座上,所述安装板设置在所述取料气缸的活塞杆上,所述安装板上设置有至少两个安装孔,所述取料针设置在所述安装孔内,且所述取料针相对竖直方向呈倾斜状布置,所述放料组件包括放料气缸、放料板,所述放料气缸固定在气缸座上,所述放料板固定在所述放料气缸的活塞杆上,所述放料板设置在其中两根所述取料针之间,且放料板设置在靠近安装板的一端。 | ||
地址 | 510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号 |