用于工业机器人安装与调试课程教学的资源平台

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，包括一定位机架，定位机架上设置有控制柜、水平教学平台和输入模块；控制柜位于机架后方其内设置有电机驱动器模块；水平教学平台位于机架前方，其台面上设置有若干间隔布局的障碍物；水平教学平台上方设置有一由三维移动机构驱动的机械手，机械手在三维移动机构带动下可进行三维移动动作；所述输入模块用于电机驱动器模块的参数输入设置。本实用新型设计可模拟实际加工中工业机器人的动作轨迹，根据设定的障碍物进行轨迹的规划和调整，可使学生直观形象地观摩理解课程的内容，获得很好的教学效果。

主权项

一种工业机器人安装与调试课程教学的资源平台，其特征在于：包括一定位机架，定位机架上设置有控制柜、水平教学平台和输入模块；控制柜位于机架后方其内设置有电机驱动器模块；水平教学平台位于机架前方，其台面上设置有若干间隔布局的障碍物；水平教学平台上方设置有一由三维移动机构驱动的机械手，机械手在三维移动机构带动下可进行三维移动动作；所述输入模块用于电机驱动器模块的参数输入设置。