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<p>Verfahren zur Fehlerkompensation bei Temperaturabweichungen in barometrisch gestützten Trägheitssensorsystemen, bei dem Messwerte der Beschleunigung erfasst (10) und geeignet transformiert werden und ein entsprechendes Beschleunigungssignal (vert accel) erzeugt und dieses zur Erzeugung eines eine geodätische Vertikalgeschwindigkeit repräsentierenden Signals (GVS) einmal integriert (20) und zur Erzeugung eines die Höhe anzeigendes Signals (IFBA) ein zweites Mal integriert (30) wird, wobei das gewonnene, die Höhe anzeigende Signal mit einem durch barometrische Messung aus einer genormten Standardatmosphäre gewonnenen Höhenwert (HSTDBARO) abgeglichen (82) wird, wobei die Fehlerkompensation die Erzeugung mindestens einer Korrekturgröße umfasst, die eine Funktion der Abweichung der tatsächlichen Temperatur (STT) von der Standardtemperatur in der entsprechenden Höhe repräsentiert, und dass das aus den Messwerten der Beschleunigung in der Höhenrichtung erzeugte Signal (vert accel; GVS; IFBA) mit der die Temperaturabweichung repräsentierenden jeweiligen Korrekturgröße beaufschlagt wird, zur Bildung von Geschwindigkeits- und Positionswerten (BVS; IFBA), dadurch gekennzeichnet, dass das die temperaturkorrigierte Höhe anzeigende Signal (IFBA) zur Erzeugung eines temperatur- und druckkorrigierten, der geometrischen Höhe in besserem Maße entsprechenden Signals (IFBAPTC) einer weiteren Temperaturkorrektur bezüglich der tatsächlichen Temperatur (STT) und gleichzeitig einer Druckkorrektur (60) bezüglich des nach Standardatmosphäre auf Meeresniveau reduzierten gemessenen Luftdrucks (QNH) oder des gemessenen Luftdrucks am Boden bezogen auf die Ortshöhe (QFE) unterzogen wird.</p> |
