伺服电动机以及编码器

摘要

编码器生成多圈数据和累积多圈数据，该多圈数据是使用旋转信号对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的，该旋转信号表示电动机的旋转轴的1圈旋转，该累积多圈数据是使用表示旋转轴的旋转角度的角度信号对旋转角度进行累积，以旋转轴旋转1圈为单位对旋转轴的旋转次数进行计数而得到的，该编码器具有：第1多圈计数器，其使用旋转信号生成第1多圈数据；第2多圈计数器，其使用旋转信号生成第2多圈数据；第1累积数计算部，其使用角度信号，对第1累积多圈数据进行计算；第2累积数计算部，其使用角度信号，对第2累积多圈数据进行计算；以及第1比较诊断部，其通过对第1多圈数据、第2多圈数据、第1累积多圈数据和第2累积多圈数据是否是相同值进行比较，对该编码器是否故障进行诊断。

主权项

一种伺服电动机，其特征在于，具有：电动机，其具有旋转轴；以及编码器，其生成多圈数据、1圈数据和累积多圈数据，并且，将所述多圈数据及所述累积多圈数据中的一方和所述1圈数据，发送至电动机控制装置，其中，该多圈数据是使用旋转信号对所述旋转轴的旋转次数进行计数而得到的，该旋转信号表示所述旋转轴的1圈旋转，该1圈数据表示1圈内的旋转角度，是使用角度信号计算出的，该角度信号表示所述旋转轴的旋转角度，该累积多圈数据是使用所述角度信号对所述旋转角度进行累积，以所述旋转轴旋转1圈为单位对所述旋转轴的旋转次数进行计数而得到的，所述编码器具有：旋转检测部，其对所述旋转轴的旋转位置进行检测；第1多圈计数器，其使用基于所述旋转位置生成的所述旋转信号，生成第1多圈数据；第2多圈计数器，其使用基于所述旋转位置生成的所述旋转信号，生成第2多圈数据；第1累积数计算部，其使用基于所述旋转位置生成的所述角度信号，计算第1累积多圈数据；第2累积数计算部，其使用基于所述旋转位置生成的所述角度信号，计算第2累积多圈数据；以及第1比较诊断部，其通过对所述第1多圈数据、所述第2多圈数据、所述第1累积多圈数据和所述第2累积多圈数据是否是相同值进行比较，从而对由使用所述旋转信号生成的与旋转次数相关的至少2个值、和使用所述角度信号计算出的与旋转次数相关的至少2个值构成的至少4个值是否是相同值进行比较，基于比较结果，对该编码器是否故障进行诊断。