用于多个自由度机械手的旋转座

摘要

本实用新型公开了一种用于多自由度机械手的旋转座，包括框架式立柱，立柱的下端设有一底板，立柱的上端设有一平板，平板的内侧边有半圆形的缺口，在缺口两侧的立柱上对称设有两条直线导轨,直线导轨上设有一滑座,滑座上设有一可从缺口中伸出或缩回的旋转桶,在滑座的内侧设有可驱动所述旋转桶转动的第一驱动马达，第一驱动马达通过减速机与旋转桶传动连接，在立柱的后侧还设有一丝杆，滑座的外侧设有一与所述丝杆相啮合的丝母，立柱的后侧还设有驱动丝杆转动的第二驱动马达。第一驱动马达可带动旋转桶进行水平自由度的旋转，第二驱动马达可带动滑座沿导轨上下滑动，旋转桶可完成在两个自由度上的工作。

主权项

一种用于多个自由度机械手的旋转座，包括框架式立柱，其特征在于：所述立柱的下端设有一底板，立柱的上端设有一平板，平板的内侧边有半圆形的缺口，在所述缺口两侧的立柱上对称设有两条直线导轨,直线导轨上设有一滑座,滑座上设有一可从所述缺口中伸出或缩回的旋转桶,在所述滑座的内侧设有可驱动所述旋转桶转动的第一驱动马达，第一驱动马达通过减速机与所述旋转桶传动连接，在所述立柱的后侧还设有一丝杆，所述滑座的外侧设有一与所述丝杆相啮合的丝母，所述立柱的后侧还设有驱动丝杆转动的第二驱动马达。