新型挂弹车的行走机构

摘要

新型挂弹车的行走机构。涉及机械设备领域。提出了一种结构精巧、稳定性高、行进稳定且车体震幅小的新型挂单车的行走机构。主要用于挂弹车车体的减震与车轮的动力驱动，所述挂弹车包括车体和两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设在所述车体的两端，其特征在于，所述行走机构包括四个减震机构和四个行走驱动机构，四个所述行走驱动机构均设在车体内，四个所述行走驱动机构分别与两对所述麦克纳姆轮连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮和所述车体之间通过减震机构连接；所述减震机构包括减震器支座、减震器、摆臂支座、摆臂和悬架连接板。具有可靠性好、行进稳定且车体震幅小的特点。

主权项

新型挂弹车的行走机构，主要用于挂弹车车体的减震与车轮的动力驱动，其特征在于，所述挂弹车包括车体和两对麦克纳姆轮，两对所述麦克纳姆轮分别设在所述车体的两端，所述行走机构包括四个减震机构和四个行走驱动机构，四个所述行走驱动机构均设在车体内，四个所述行走驱动机构分别与两对所述麦克纳姆轮连接、且用于驱动两对所述麦克纳姆轮；所述麦克纳姆轮和所述车体之间通过减震机构连接；所述减震机构包括减震器支座、减震器、摆臂支座、摆臂和悬架连接板，所述减震器支座和悬架连接板固定连接在车体上，所述减震器的顶端铰接在减震器支座上，所述摆臂支座铰接在所述减震器的底端，所述摆臂的两端分别固定连接在摆臂支座和悬架连接板上，所述麦克纳姆轮铰接在所述摆臂上。