一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括：支架，其一侧设置有电机座，所述的电机座上紧固有驱动电机，所述支架的另一侧设置有横轨；轨道座，其后端面上设置有横向导块，所述横向导块与所述横轨配合传动，所述轨道座的前端面上设置有第一竖轨；梁臂，其后端面上设置有第一竖向导块，所述第一竖向导块与所述第一竖轨配合传动，所述梁臂的前端面设置有若干杆座，所述的杆座上均连接有抓杆，所述的梁臂上还设置有转动块，所述的转动块与所述驱动电机的驱动轴紧固连接。本实用新型提供的机械手，可广泛适用于抓取质量较轻的物件，并且结构简单、安全高效、控制精度和自动化程度高，大大降低了生产人工成本。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：支架，其一侧设置有电机座，所述的电机座上紧固有驱动电机，所述支架的另一侧设置有横轨；轨道座，其后端面上设置有横向导块，所述横向导块与所述横轨配合传动，所述轨道座的前端面上设置有第一竖轨；梁臂，其后端面上设置有第一竖向导块，所述第一竖向导块与所述第一竖轨配合传动，所述梁臂的前端面设置有若干杆座，所述的杆座上均一一对应连接有抓杆，所述的梁臂上还设置有转动块，所述的转动块与所述驱动电机的驱动轴紧固连接；其中，所述的驱动电机运转，实现所述抓杆的横向往复运动。