| 发明名称 | 适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，是由连杆、机械手臂、机械手、滑车、回转驱动装置、回转支座、翻转油缸、螺旋传动装置、螺母丝杠传动机构和导轨组成，本实用新型用于动力头式岩心钻机钻进辅助操作，实现钻杆的夹持和运移，完成了钻杆在钻杆排放架和动力头下方孔口间的往复运移，实现了岩心钻机钻进过程中的钻杆运移自动化，使工人从搬运钻杆繁重的体力劳动中解放，提高了钻进效率。 | ||
| 申请公布号 | CN204054039U | 申请公布日期 | 2014.12.31 |
| 申请号 | CN201420460043.3 | 申请日期 | 2014.08.14 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 孙友宏;张飞宇;王清岩;高科;于萍;沙永柏;毛建设 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;E21B19/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人 | 张建成 |
| 主权项 | 一种适用于岩心钻机的钻杆自动排放机械手，其特征在于：是由连杆(5)、机械手臂(6)、机械手(7)、滑车(9)、回转驱动装置(10)、回转支座(11)、翻转油缸(12)、螺旋传动装置(13)、螺母丝杠传动机构(14)和导轨(15)组成，回转驱动装置(10)的一侧通过环形阵列的螺栓和滑车(9)固定，回转驱动装置(10)另一侧的内圈和回转支座(11)通过环形阵列的螺栓固定；连杆(5)的一侧与回转支座(11)铰接，连杆(5)的另一侧安装有机械手臂(6)，机械手臂(6)的上下端各安装有机械手(7)；翻转油缸(12)的缸体与回转支座(11)铰接，翻转油缸(12)的伸缩杆与连杆(5)铰接，回转驱动(10)通过螺栓与滑车(9)连接，滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)安装在导轨(15)上，滑车(9)和螺母丝杠传动机构(14)相连，螺母丝杠传动机构(14)的丝杠下方和螺旋传动装置(13)连接，滑车(9)可由螺母丝杠传动机构(14)和螺旋传动装置(13)驱动沿导轨(15)移动。 | ||
| 地址 | 130061 吉林省长春市西民主大街938号 | ||